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AI 晶片不能沒有它!產線上的超級鷹眼「AOI」是什麼?

介紹 AOI 自動光學檢測的重要性、四大應用領域與技術挑戰,並整理德律、牧德、由田、迅得四家台廠設備商的定位與營收認列特性。

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相關題材半導體設備PCB 設備與鑽針CoWoS 先進封裝IC 載板

當市場都在關注台積電、日月光、載板三雄、電子五哥持續擴廠時,有一群公司也正默默數鈔票
每新增一條產線,就少不了 AOI設備!

嗨嗨這裡是股溜股溜
今天來帶大家認識AOI ,為什麼它會成為 AI 時代最重要的設備之一?

今天會為大家依序介紹

  • AOI的重要性
  • 產業應用領域
  • 四大挑戰與解決方案

如果有不正確或是需要補充的地方,再請各位產業大大們指教~~

AOI的重要性

產品不是做得出來就好,良率更是掌握一家公司生死的重要關鍵
假設一個晶片共需要堆疊了 5 層,如果每一層的製程良率是 98%,最終成品的良率會變成 98% X98% X98% X98%X98% ≈90.4%
這表示只要有一層出現的缺陷沒抓出來,整顆價值數千美元的 AI 晶片就直接報廢。

以前 PCB 上的零件很大,作業員還能拿放大鏡慢慢檢查,但當現今的電子元件縮小到微米甚至奈米等級,且產線速度也大幅提升的情況下,光靠人類根本無法精準判斷。
而過去傳統的 AOI 也很笨,常常因為一點點反光或色差,就把沒問題的產品判斷為NG,如果假點率太高,工廠就必須派大量人力去重新檢查那些被機器退件的產品,拖慢產能

近年 AOI 設備已逐步導入 AI Deep Learning。降低誤判與漏判,提升檢測效率。AOI 現在不再只是「高級工業照相機」,它還擁有大腦,能自主學習什麼是「真正的致命瑕疵」,什麼是「不影響功能的色差」。這讓工廠的產線速度與生產效率都大大的增加~

圖 1/8什麼是 AOI:自動光學檢測從人工放大鏡檢查進化到高解析相機加 AI 演算法,四項特點為高解析成像、AI 深度學習、極速檢測、提升良率。
圖中文字

AOI = 自動光學檢測 (Automated Optical Inspection)

  • 以前…產品有沒有壞,靠人工拿放大鏡看到眼睛瞎掉
  • 現在!晶片內的元件比沙子還小,產線一秒過去幾百個,只能靠「工業級 AI 臉部辨識」!

高解析相機 + AI 演算法:千分之一秒內抓出所有微小瑕疵、守護晶片良率!

  • 高解析成像:微小缺陷無所遁形
  • AI 深度學習:精準判斷不漏檢
  • 極速檢測:千分之一秒完成
  • 提升良率:降低成本、提高競爭力

AOI的產業應用領域

不同 AOI 最大的差異,在於檢測項目與技術門檻。
接下來為大家介紹AOI重要的應用領域

1.半導體 AOI(晶圓與先進封裝)

主要應用於晶圓製造、先進封裝(CoWoS、FOPLP、HBM)等高階製程,設備通常需在高等級無塵室運作。

  • 檢測精度: 奈米(nm)~微米(μm)級
  • 技術門檻:(最高)
  • 主要檢測項目:晶圓表面缺陷、Microbump 對位、RDL(重布線層)缺陷、晶片堆疊、Hybrid Bonding 對位
  • 代表公司:
    • 德律(3030)
    • 牧德(3563)
    • 由田(3455)

2. IC 載板 / PCB AOI

AI GPU 對 ABF 載板要求越來越高,線寬線距持續縮小,因此載板 AOI 成為近年重要成長市場。

  • 檢測精度: 微米(μm)級
  • 技術門檻:
  • 主要檢測項目:ABF/BT 載板、線寬/線距(L/S)、黃光製程、線路刮傷、斷路/短路、盲孔檢測
  • 代表公司:
    • 由田(3455)
    • 牧德(3563)

3. FPD 顯示面板 AOI

主要應用於 LCD、OLED、MicroLED 面板製造,雖然同樣是微米級檢測,但對立體結構、奈米級對位的要求通常低於先進封裝。

  • 檢測精度: 微米(μm)級
  • 技術門檻:
  • 主要檢測項目:亮點/暗點、線路缺陷、玻璃基板刮傷、外觀瑕疵
  • 代表公司:
    • 由田(早期主要布局,近年逐步轉向半導體)

4. SMT / PCBA 電子組裝 AOI

主要應用於電子組裝,例如 AI 伺服器、手機、筆電及車用電子等 PCB 組裝製程。

  • 檢測精度: 微米(μm)~毫米(mm)級
  • 技術門檻:
  • 主要檢測項目:零件缺件、極性反向、焊點少錫/多錫、虛焊、溢錫、立碑(Tombstone)
  • 代表公司:
    • 德律(3030) SMT廠的標配

AOI的四大挑戰與解決方案

全球工業相機龍頭 Basler 在7月份的技術簡報中指出,隨著先進封裝技術快速演進,AOI 面臨的瓶頸已經不再只是影像解析度,而是整個系統架構的挑戰。
AOI 面臨的四大核心挑戰:

  1. Dynamic Range(動態範圍)
  2. Depth of Field(景深)
  3. Throughput(吞吐量)
  4. Signal Reliability(訊號可靠性)

而這四個挑戰,也正好代表未來 AOI 設備競爭力的方向。

一、挑戰一:Dynamic Range(動態範圍)

為什麼越先進的封裝越難拍?
先進封裝表面同時存在高反射金屬以及低對比的缺陷。
如果曝光太高,金屬區直接過曝。如果曝光太低,細小裂痕又完全消失。因此,一張照片很難同時兼顧亮部與暗部。

未來 AOI 必須大量導入 HDR(同時拍出亮部與暗部細節)、高動態範圍成像、Tone Mapping (把 HDR 影像調整成容易觀看、容易分析的畫面)與 Flat Field Correction FFC(修正光線與鏡頭造成的亮度不均,確保整張照片亮度一致)等技術,先在影像端完成最佳化,再交由後端 AI 演算法分析,不僅提升缺陷辨識能力,也能降低後端運算負擔

二、挑戰二:Depth of Field(景深)

AI 晶片越立體,檢測越困難
CoWoS、HBM、Glass Core 等先進封裝技術,讓晶片逐漸從平面走向立體堆疊。
然而,光學系統有一個致命的限制:解析度越高,景深越淺。這代表當相機對焦在上層時,下層的 結構可能已經失焦。

為了解決這個問題,Basler 提出液態鏡頭、焦點堆疊以及傾斜成像等技術方向,希望突破光學景深的物理限制。未來 AOI 的競爭,將不只是比解析度,而是比誰能更有效地完成 3D 量測。

三、挑戰三:Throughput(吞吐量)

AOI真正的瓶頸,其實是資料搬運
許多人認為,只要增加 CPU 或 GPU 算力,就能提升 AOI 效能。
但真正的瓶頸並不在運算能力,而是在資料傳輸。

當 AOI 相機提升到 25MP、甚至更高解析度後,每秒產生的影像資料量相當驚人。如果每張完整影像都回傳到 PC,再交由 CPU 或 GPU 分析,網路頻寬、記憶體與系統延遲很快就會成為瓶頸。

因此,Basler 提出的解法是將更多運算移到相機端或 FPGA,也就是 Edge Computing(邊緣運算)。
相機依序完成:

  1. ROI 擷取(只保留重要區域)
  2. Blob Analysis(找出疑似缺陷)
  3. Feature Extraction(特徵萃取)

只將真正需要分析的資訊傳回主機,大幅降低資料傳輸量與系統負擔。

四、挑戰四:Signal Reliability(訊號可靠性)

真正困難的是如何維持檢測一致性
半導體缺陷往往只有極微弱的亮度差異,但不同光源、不同機台、不同溫度,甚至感測器老化,都可能造成判讀結果不同。
未來 AOI 必須進一步提升色彩校正、Hot Pixel 補償(把假缺陷去除)以及多光源校正能力,讓不同工廠、不同產線都能維持一致的檢測品質,避免誤判或漏判。

到底會由誰率先得到新的入場券呢~~

看懂台股最強 4 大 AOI 設備供應商

AOI是什麼?它在AI的浪潮中扮演什麼重要的角色?
今天來為大家介紹台廠AOI以及設備廠的營收要怎麼看

圖 2/8AOI 封面:產線上的超級鷹眼「AOI」是什麼,並比較德律、由田、牧德、迅得四家 AOI 設備商的營收認列特性與觀察重點。
圖中文字

AI 晶片不能沒有它!產線上的超級鷹眼「AOI」是什麼?

利用光學影像檢測,找出晶圓/基板上的微小缺陷,確保產品品質與良率!

公司 營收特性 投資人怎麼看?
德律(3030) 驗收最快:月營收最能反映景氣 看月營收 YoY、AI Server 拉貨
由田(3455) 驗收最慢:月營收波動最大 看合約負債、看法說會、看季營收,不要只看單月!
牧德(3563) 擴收帶動:營收通常逐月墊高 看 CoWoS 擴產、看封測 CAPEX、看營收創高
迅得(6438) 依工程進度認列:營收波動最小 看在手訂單、看 AMHS 專案、看工程進度

最重要的一句話:設備股真正要看的不是接單,而是「驗收時點」!懂得判讀驗收節奏,才能真正看懂 AOI 設備股的營收與股價邏輯。

圖 3/8德律(3030)全球 SMT 檢測王:核心戰場為 SMT 與半導體後段封裝,AI 相關檢測營收佔比近 5 成。
圖中文字

德律(3030):全球 SMT 檢測王

  • 核心戰場:電路板組裝(SMT)、半導體後段封裝。
  • 爆發亮點:AI 伺服器主機板(如 NVIDIA 晶片基板)結構極度複雜,非得用它的 3D 鷹眼不可!
  • 營運動態:AI 相關檢測營收佔比近 5 成!2026 上半年營收直接刷新歷史紀錄!
圖 4/8牧德(3563)封裝新星:核心戰場為 PCB/載板與先進封裝,日月光投控為策略股東,單月營收連續創新高。
圖中文字

牧德(3563):有富爸爸加持的封裝新星

  • 核心戰場:PCB/載板、先進封裝(CoWoS/面板級封裝)。
  • 爆發亮點:引進封測龍頭日月光投控作為策略股東,直接拿到進入半導體最頂級戰場的門票!日月光投控(策略股東)× 牧德科技(設備供應夥伴),強強聯手,搶攻半導體頂級封裝市場!
  • 營運動態:客戶擴產 CoWoS 動作激進,牧德設備按表操課交機,單月營收連續創下歷史新高!

牧德 = 技術實力 + 策略聯盟 + 產業趨勢:站在巨人肩膀上,加速邁向成長巔峰!

圖 5/8由田(3455)轉型先鋒:從傳統面板業務轉向高階 IC 載板與半導體黃光製程,半導體營收佔比超過 50%,下半年驗收集中。
圖中文字

由田(3455):斷捨離的轉型先鋒

  • 傳統面板業務(低毛利・競爭激烈)→ 斷捨離・聚焦轉型 → 高毛利半導體領域(高毛利・成長性強)
  • 核心戰場:高階 IC 載板(ABF/BT)、半導體黃光製程。
  • 爆發亮點:果斷砍掉低毛利業務,成功轉身為半導體營收破 5 成的高毛利設備商!(半導體營收佔比 >50%)
  • 營運動態:因專案規格高、客戶驗收時間長,上半年營收波動大,但下半年集中驗收大潮極具爆發力!(營收走勢示意:上半年驗收少、波動大;下半年驗收集中、爆發成長)

專注高階半導體,放大技術優勢,迎接下一波成長浪潮!

圖 6/8迅得(6438)自動化巨頭:晶圓廠與封測廠自動化物流、倉儲系統,把檢測模組內嵌在 AMHS 自動搬運車。
圖中文字

迅得(6438):體量最大的自動化巨頭

  • 核心戰場:晶圓廠與封測廠自動化物流、倉儲系統。
  • 爆發亮點:他不只是純 AOI!他是把檢測模組「內嵌」在自動搬運車裡,邊搬運、邊檢查!檢測模組內嵌 AMHS 自動搬運車:自動搬運 → 檢測模組掃描 → 即時判斷 & 資料回傳,節省人力、提高效率、即時品管、數據可追溯。
  • 營運動態:一線台系晶圓代工大廠的親密夥伴,營收規模(半年 35 億+)居四大天王之冠,建廠紅利吃飽飽!(2025 上半年營收 35億+;受惠建廠大潮:先進製程擴廠不停歇,自動化需求強勁成長!)

迅得 = AMHS 自動化王者 + 檢測技術整合者 + 建廠紅利最大受惠者:在半導體製造的每一個角落,都有迅得的身影!

圖 7/8避坑指南:設備廠採驗收認列法,說明出貨到營收認列流程,並以合約負債與在製品示意表說明如何觀察未來營收。
圖中文字

避坑指南:設備股怎麼看才專業?

別被單月營收暴跌騙了!設備廠採「驗收認列法」:機台送進晶圓廠後,要在無塵室調校 3~6 個月,客戶點頭才能收錢認營收。

設備銷售到營收認列流程:出貨(機台送進客戶)→ 安裝調校(3~6 個月)→ 客戶驗收(確認 OK!)→ 營收認列(正式入帳)

單月營收可能大起大落,主因:驗收時點差異。

內行看這裡:

  1. 翻開季報看「合約負債」:客戶先付的訂金,未來要認列的營收!
項目 2024Q4 2025Q1 2025Q2
合約負債 1,240 1,580 1,980
年增率 +35% +42% +55%

(資產負債表,單位:百萬元)合約負債越高,代表未來營收越有保障!

  1. 看存貨裡的「在製品」:已出貨等待驗收的設備,未來營收的子彈!
項目 2024Q4 2025Q1 2025Q2
在製品 1,350 1,720 2,210
占存貨比重 48% 52% 56%

(存貨明細,單位:百萬元)在製品越高,代表更多設備在排隊驗收!

合約負債 + 在製品 = 未來營收子彈超充足!
小提醒:搭配觀察「毛利率」與「現金流」,才能真正看出設備股的成長力!

圖 8/8結論:AOI 設備四大天王定位與優勢比較表,以及單月營收、合約負債、在製品等觀察提醒。
圖中文字

結論:誰能贏在未來?

AOI 設備四大天王,各有絕技,競逐 AI 時代的無限商機!

公司 定位 重點 優勢
德律(3030) 全球 SMT 檢測王 AI 伺服器主機板需求爆發;3D 鷹眼技術門檻高;AI 營收佔比近 5 成 技術領先、驗收快
牧德(3563) 封裝新星,有富爸爸加持 策略結盟日月光投控;卡位 CoWoS 最前線;客戶擴產,營收創高 題材強、成長性高
由田(3455) 斷捨離的轉型先鋒 聚焦高階 IC 載板設備;砍掉低毛利,轉型成功;下半年驗收潮爆發可期 高毛利、爆發力強
迅得(6438) 體量最大自動化巨頭 AMHS 自動化物流龍頭;內敞檢測,邊搬邊檢;一線晶圓廠建廠紅利滿滿 規模大、穩健成長

投資關鍵提醒:

  • 別被單月營收騙了!設備廠採「驗收認列法」,從出貨到驗收認列需 3~6 個月,營收波動屬正常現象。
  • 內行看這兩大指標!合約負債:客戶先付訂金,未來營收的保證!在製品:已出貨待驗收設備,未來營收的子彈!
  • 核心趨勢不變!AI、高效能運算持續推升先進封裝與自動化需求,設備廠長線成長動能強勁!

在這場由 AI 演算法驅動的「鷹眼爭霸戰」,誰能持續拉高半導體佔比、掌握技術與客戶,誰就是最後贏家!

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